PLC，即可编程逻辑控制器，是工业设备应用最广泛、最受用户欢迎的电子设备，数据显示，工业企业90%以上的机械设备是由PLC进行控制。伺服系统作为一种自动化运动控制装置，主要用于精确地实现对机械部件的位置、方位、状态等控制，其决定着自动化机械的精度、控制速度和稳定性，是工业自动化设备的核心。

随着工业自动化产业的发展，柔性化生产成为一个重要发展方向 ，工业自动化设备具备生产柔性、适应性更强等特点，以及开启高效率高质量发展路径，成为自动化设备商在智造时代提升市场竞争力的关键。由此，一些走在时代前沿的优秀技术企业，研发推出更适应柔性智造的内置PLC驱控一体伺服系统。

内置PLC驱控一体伺服系统，能够通过内置PLC的标准指令控制伺服的所有功能，也可通过内置PLC做一些复杂算法，来实现收放卷、位置控制等功能，因系统结构简洁可靠、操作简单、适应性强以及生产高效率等特点，成为自动化小系统以及定制化系统的理想选择。

简化系统结构：内置PLC伺服系统实现驱控一体化，避免了繁琐的连接和布线工作，系统结构更为简洁，减少了设备数量和占用空间，提高了整体系统可靠性。

高性能运行：先进的伺服驱动技术，可以实现高精度、高速度和高响应性能的运动控制。无论是在位置控制、速度控制还是扭矩控制方面，都能够达到较高的运行性能。

灵活的编程能力：程序员可以利用PLC编程软件进行灵活定制，满足不同应用场景的要求。同时，PLC的可编程性也使得系统易于维护和升级。

多轴协同控制能力：通过网络通信可实现多轴协同控制，实现复杂的运动控制和协调操作。这种能力在复杂的生产线或机械设备中非常有用。

成立于2004年的威科达，一直走在工业自动化控制行业发展前沿，致力于为工业自动化设备提供专业⾼效的系统解决⽅案。在伺服领域，拥有张力控制专用型伺服、可编辑PLC驱动器系统和直线电机专用驱动器等不同类型产品，满足不同工业产线不同场景对自动化控制的需求。其中，内置PLC驱控一体伺服系统VC600，因产品性能和应用优势获得一批优质行业客户的极大认可。

威科达内置PLC驱控一体伺服VC600，把PLC程序设计到伺服驱动器内部，实现驱控一体化，省略掉复杂的接线操作，结构简洁高效，而且编程简单，应用灵活，它跟普通PLC一样，可以在电脑上编辑、监控和下载。可以单轴控制，也可以通过modbus⽹络对多个从站的控制，IO可以自定义，程序可以写到1千步左右，满足两到三轴的控制。

此外，该系统接口丰富，8路输入，6路数字输出，2路模拟量输入，1路模拟量输出；支持DIDO、AIAO、脉冲输入、脉冲输出、定时和计数器等；⽀持RS232RS485通信、标准Modbus协议、⾃定义通信协议。通过modbus通信可以实现最大15台驱动器联网，⽀持更快的扫描周期，它的最小扫描周期可以达到0.5毫秒。

威科达VC600集成了PLC和伺服驱动器的功能，可广泛应用于工业生产线、机械设备和自动化系统等领域，帮助企业实现自动化机械的更高精度、更快控制速度和更高稳定性，以及实现更复杂的控制和操作，从而提升产品质量和工作效率。

我们以内置PLC的伺服系统在工业机械领域食品自动包装生产线的案例来具体分析。内置PLC的伺服系统可以应用于将食品产品装入包装袋中，并进行封口和标签贴附的工作。

通过PLC编程软件，操作人员可以根据不同产品的要求进行参数调整和配置。只需简单的设置，系统就能适应不同尺寸、重量和形状的包装袋，实现快速换线和灵活生产。

并且，根据设定的程序和参数，实现对输送带、旋转盘等运动装置的精确控制，以实现高效的自动包装过程。伺服系统能实时检测包装袋的位置、方向和状态，一旦发现异常，系统将及时作出相应的纠正动作，确保产品包装的完整性和质量。此外，内置PLC还可进行远程监控和维护，提高设备的可靠性和响应速度。

通过采用内置PLC的伺服系统，食品包装公司的生产线实现了高度自动化、灵活调整和稳定可靠的包装过程。这不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了人力成本和运营风险，为企业带来了显著的经济效益和竞争优势。

威科达经过近20年工业自动化控制领域的技术沉淀，自主知识产权产品除了各类伺服驱动和系统外，还有运动控制器、⼈机界⾯等工业自动化产品，并且产品不断迭代升级，更适应前沿市场需求。未来威科达将继续秉承“全心全意为客户创造价值”的经营理念，在⼯业⾃动化领域深耕细作，致力于创造运动控制之美，为塑造技术领先、⾼效管理、国内领先、国际知名的⺠族品牌而不断奋斗。